西周、春秋时国王及诸侯分封的臣属。规定要服从君命，担任重要官职，辅助国君统治，对国君有纳贡赋与服役的义务。但在其“家”内，为一“家”之主，世代掌握所属都邑的军政大权。《国语·鲁语下》：“卿大夫朝考其职，昼讲其庶政，夕序其业，夜庀其家事，而后即安。”一般情况下，其地位较大夫为高，田邑亦较大夫为多，并掌握国政和统兵之权。