能在田间一次完成水稻收割、脱粒、分离和初步清选的机械。由拨扶禾、切割、脱粒、分离、清选、集运、中间输送、动力及传动等装置组成。按行走和配用动力特点分自走式和配挂式；按喂入方式分全喂入式和半喂入式，前者割下的穗秆全部通过脱粒装置，动力消耗大，但对作物高矮不一适应性好，后者只将穗头部分喂入脱粒装置，动力消耗少，但对作物高矮一致性要求严。