也称“步管系”。棘皮动物特有的一个系统，由体腔一部分形成。内含和体腔液相似的液体。海水由筛板的小孔流进，经石管，入围口的环管，再入五个辐管，最后流入管足，使管足膨胀，便于行走。亦有呼吸和排泄功能。