隋炀帝大业四年（公元608年）为便利河北地区军事运输所开的运河。《隋书·炀帝纪》：“诏发河北诸郡男女百余万开永济渠，引沁水南达于河（黄河），北通涿郡（治蓟县，今北京城西南）。”长二千余里。“南达于河”，即疏浚今沁水下游。“北通涿郡”的故道：自今河南武陟沁水东岸至卫辉市一段用沁水支流，即今孟姜女河（天雨有水，平时干涸）；自卫辉市至天津市一段，用清水下接淇水（即白沟）、屯氏河、清河，略同今卫河（自内黄至武城在卫河西，自武城至德州市在卫河东）；自天津至涿郡故城一段，用沽水上接桑干水，即今武清以下的北运河与武清以上至北京市西南郊的永定河故道。涿郡附近一段不久即堙废。自今天津以南，唐后即专以清、淇二水为源，与沁水隔绝，宋后通称御河，金元以来屡经改道，至明称卫河，经流同今卫河、南运河。