宋代称诸州的镇兵为厢军，也叫厢兵。北宋初选诸州兵壮勇者，充京师禁军。其余留驻各州，主要供行政上的役使，粮、饷较禁军为低。仁宗时京东等地农民起义增多，因招募厢兵，教以武技，用以镇压农民起义。从此厢兵有教阅、不教阅两类（或称“厢兵”、“役兵”）。神宗时升教阅厢兵为下禁兵，厢兵又全部为役兵。南宋时仍有厢军、禁军之名，实际制度多有变更。参见“禁军”。