所有的相邻构件均用铰接（两构件仅能相对转动）方式连接或兼用滑接（两构件仅能相对移动）与铰接方式连接的机构。具有结构简单、制造容易、磨损小等优点。广泛用于各种机器及仪器中。其中不与机架相连的构件称为连杆。