用座钣承受后坐力，发射迫击炮弹的曲射火炮。多采用滑膛身管，有的也采用线膛身管。身管较短，构造简单，重量较轻，便于机动，适于随伴步兵隐蔽行动；初速小，射角通常在45°以上，弹道弯曲，多用于射击遮蔽物后的目标和位于反斜面的目标。