节肢动物的原始型附肢。如甲壳类腹部的游泳足，由原肢、内肢和外肢构成。原肢与身体相连，其一端叉生内、外两肢。随着功能的改变，双枝型附肢演化成为单枝型附肢，外肢消失，而只保留内肢，如一部分甲壳类头胸部的步足等。