亦称“河北三镇”。唐平定安史乱后黄河以北成德、魏博、卢龙三个藩镇的合称。宝应元年（公元762年）至广德元年（763年）平定史朝义，朝廷厌兵，即以此三镇先后授安史降将。三镇辖境前后有变化：成德以辖有恒、赵、深、冀四州为常，治恒州（今河北正定）；魏博以辖有魏、博、贝、卫、澶、相六州为常，治魏州（今河北大名东北）；卢龙以辖有幽、蓟、涿、营、平、檀、妫、瀛、莫九州为常，治幽州（今北京城西南）。今北京市及河北大部、天津市海河以北地区皆在三镇辖区之内。三镇节度使“治城邑甲兵，自署文武将吏”，“版图税入，皆私有之”，袭替不由朝命，或传之子孙，或牙将杀主自代（见《新唐书·藩镇传》、《通鉴》建中三年），仅元和七年至十五年（812—820）一度听命朝廷，长庆初复拒命，迄于唐亡百余年间，名为唐朝藩镇，实际等于独立王国。安史乱前，河朔本黄河流域经济、文化发达地区，此时由于长期在武人统治之下，经济、文化遭受严重破坏。至“天下指河朔若夷狄然”（见《新唐书·史孝章传》）。