质点作曲线运动时所具有的沿轨道*法线方向的加速度。数值上等于速度v平方除以曲线曲率半径r，即v²/r。其作用只改变物体速度的方向，而不改变大小。凡是作曲线运动的物体一般都有法向加速度。