三国时刘备谋士。字孝直，扶风郿县（今陕西眉县）人。初依附刘璋，奉命邀刘备入蜀拒张鲁。他献策刘备，劝其乘机取蜀。刘备占据益州，任为蜀郡太守，并采其策，攻杀曹操大将夏侯渊，夺取汉中。后任尚书令、护军将军。