中国历史学家。字心恒，福建侯官（治今福州）人。1933年获清华大学研究院史学硕士学位。次年留学法国和德国，研究蒙古史。1936年回国，被聘为清华大学历史系讲师。抗日战争爆发后，任昆明西南联合大学教授。1946年后，历任清华大学教授、历史系主任，北京大学教授，中科院近代史研究所研究员，北京市历史学会副会长，第二、三届全国政协委员。通晓英、法、德、意、俄语，学过古波斯文、蒙古文，对蒙古史、中国近代对外关系史、中国资产阶级诸问题深有研究。著有《中法越南关系始末》、《邵循正历史论文集》等。合著有《中国历史概要》、《中国史纲要》。