官名。(1)西周始置，春秋、战国时沿用。掌管军政和军赋。汉武帝时罢太尉置*大司马，后世用作兵部尚书的别称，侍郎则称少司马。(2)汉代诸宫门有司马掌警卫，大将军营五部，部各置军司马一人。将军、校尉属官有司马，边郡亦有司马。魏晋至宋，司马均为军府之官，在将军之下，综理一府之事，参预军事计划。唐为郡的佐官，明清因称府同知为“司马”。复姓。汉代有司马迁。