从地球上看，月球所作的周期性的摆动。犹如天平摇摆，故名。1610年由*伽利略发现。主要由于月球公转轨道的偏心率，还有月球自转轴和绕地公转的轨道面的法线有6°～7°的交角而形成。由于天平动，人们在地球上能看见的月面约占月球总面积的59%。