官名。汉沿秦置，亦作先马，为东宫官属，职如*谒者，太子出则为前导。晋时改掌图籍。南朝梁陈有典经局洗马，由世族担任。北齐称典经坊洗马。隋改为司经局洗马。唐高宗时一度改洗马为司经大夫，寻复旧称。清代虽不设太子官属，仍存此官名，以备翰林官之升转。清末废。