在综合机械化采煤机组的基础上发展的一种自动化采煤机。碎煤、装煤机构是刨刀，刨刀由刮板链传动，在特殊的自移液压支架和输送机组成的轨道上往返连续刨煤，每循环刨煤厚度约100毫米，与此同时自移支架和输送机在液压缸的作用下向前移动相同步距。工作程序由计算机控制和监测，工作人员在工作面附近的巷道中操纵和监视，可实现无人采煤工作面。