采集树木种子和果实的机械。有上树采种机和振动采种机两类。前者利用各种形式的梯和升降机，使采种人接近树冠结实部位，再以梳集、敲击、抖动和吸取等方式从树上采集种子或果实。后者利用动力机驱动振动器产生的激振力振下种子或果实，采种人不需上树。