西汉大臣。沛县（今属江苏）人。秦时为泗水卒史。后随刘邦起义，从入关破秦，任中尉。后为御史大夫，封汾阴侯。为人倔强，敢直言，刘邦欲废太子，他力争谏止。后为赵相，刘邦死后，赵王如意被吕后毒死，他托病不朝，三年而死。