海参纲，芋海参科。体形和体色都像地瓜，故名。体呈纺锤形，长一般4～12厘米。前端较钝，有15个触手；后端有一明显的尾。体呈肉红色。体壁很薄，半透明。穴居浅海泥沙中。分布于中国沿海以及日本、菲律宾、印度尼西亚等地浅海。