对海底地貌、沉积物（岩）和地质构造特征调查的工作。调查的内容和手段包括：海上定位、回声测深、旁侧声呐扫描、水下电视和海底摄影、深潜装置观测、钻探以及地震、重力、磁力、地热等地球物理探测。是勘探海底矿产资源和海洋工程设施等的基础工作。