腹足纲，裸鳃目，海牛超科动物的统称。包括的科、属、种较多，广布于世界各海域，从潮间带及至深海底均有分布。如日本石磺海牛(Homoiodoris japonica)，体呈椭圆形，扁平，黄色，形似石磺。成体无壳。外套宽，背面有球状小突起；近前部有一对嗅角，上部具有褶叶，能缩入鞘内；近后部有围绕肛门突排列的羽状鳃，鳃叶五或六叶，鳃能缩入鳃腔内。口触手呈叶片状。足宽，前端双褶襞，后端圆形。生活在潮间带石下。中国沿海常见；日本也有分布。海牛(Trichechus manatus)。哺乳纲，海牛目，海牛科。长3～4.5米。颈椎六枚。前肢呈鳍状，有残留的指甲状构造；后肢退化，尾圆形。成体无毛，仅头部保存稀疏硬毛和触毛，皮厚，灰黑色，有很深的皱纹。吻端尖；背面观，从吻端至颧弧后端呈三角形；枕骨大孔椭圆形；下颌支明显弯曲。栖于浅海，或上溯河湖中，以海藻或其他水生植物为食。每产一仔。分布于大西洋北美东南沿岸及南美东北沿岸。肉可食；皮可制革；脂肪可炼油。