棘皮动物门的一纲。是现存棘皮动物中最古老的一类。全部海栖。幼时或终生营固着生活。体分腕、盘（萼）和柄三部。口面向上。反口面有柄，营固着生活（如海百合）；或无柄而具多数卷枝，营自泳和暂时性附着生活（如海羊齿）。