对宇航器和运载火箭跟踪测量和控制的船舶。根据宇航器和运载火箭的运行轨道和测控要求配置在适当的海域上。船舶上设有无线电跟踪测量系统、光测跟踪测量系统、遥测遥控系统、数据处理系统、指挥控制中心、通信系统、时间统一系统、声呐系统等测控系统。主要用于跟踪宇航器和运载火箭的运行轨迹、接收遥测信息、发送遥控指令、与宇航员通信，以及营救返回溅落在海面上的宇航员，还用来跟踪测量导弹的飞行轨迹、接收弹头遥测信息、测量弹头海上落点坐标、打捞数据舱等。中国有“远望”号综合测量船2艘。