节肢动物门，坚殖腺纲动物的统称。小型，海产，形似蜘蛛，故名。体长一毫米至数厘米。头胸部分节，背面有单眼四个，两侧具四对长足。腹部极度退化，仅为一小突起。雌雄异体，体外受精，雌体产出的卵由雄体收集并粘成团附在携卵肢上，直到孵化。生活于海藻、水螅虫等上面或岩石下，分布于潮间带直至几千米深海底。例如生活于海滨的皆足虫(Pycnogonum)。