以液体（常用矿物油）为工作介质，主要利用其静压力和流量来传递机械能的一种传动装置或传动方式。通常由能源装置（液压泵）、执行元件（液压缸或液压马达）、控制元件（控制阀）和辅件用管路连接组成液压传动系统。能比重量相同的设备传递更大的功率，也能在大范围内无级调速，易于实现自动控制。但传动效率较低，液压元件加工精度要求高，价格贵，对环境有一定污染等。适用于机床、锻压设备、工程机械、农业机械、船舶、飞机和航天装置等。