亦称“自移式液压支架”。综合机械化采煤的主要设备之一。用于采煤工作面的顶板支护。主要由顶梁、支柱、底座、液压缸，以及控制阀、操纵阀等组成。应用液压传动原理，操纵支架的升降、移动和控制支撑力等。按结构，分为支撑式、支撑掩护式和掩护式三种。