周代晋国的始祖。姬姓，名虞，字子于。周成王弟。周公东征胜利后，大规模分封诸侯，成王封以夏虚（原夏代建都地区）之地，并赐予怀姓九宗，建都于翼（今山西翼城西），国号唐。后子燮继位，因南有晋水，改称晋侯。