太平天囯的军队。金田起义时正式定名。太平军按《太平军目》规定，在正副军师统率下，有丞相、检点、指挥、将军、总制、监军各级指挥官。带兵官有军帅、师帅、旅帅、卒长、两司马、伍长等。五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。军帅管一万三千一百五十五人，师帅管二千六百三十人，旅帅管五百二十五人，卒长管一百零四人，两司马管二十五人，伍长管四人。后期征伐由诸王率领。有陆营、水营和土营，且有女军。纪律按《定营规条》及《行营规矩》，必须遵守命令，保护武器，爱护人民，禁止私匿金银。作战号令按《行军总要》。另设圣库管收支，诸匠营和百工衙制造武器和军需物品。