一种具有混和作用的研磨机械。因研磨体常为球形，故名。机身呈圆筒状（有的一头为圆锥状，如图），内装研磨体和物料。机身旋转时所产生的离心力和摩擦力，将物料和研磨体同时带到一定高度，然后落下，经不断地相互撞击和摩擦而将物料磨成细粉。可用湿法或干法操作，前者常配置分级机，后者则常配置抽风及分离设备。