哺乳纲，鲸目，鳁鲸科。体长一般20米左右。体一般背面青灰色，腹面白色。背鳍小，位于肛门正上方；胸鳍小，末端尖。喉胸部有68～114条褶沟，褶沟达脐部。口中每侧有鲸须260～470片，平均350～360片。鲸须暗色，其中有许多角质板部分或整板呈白色，有时略带黄色。主要以小型甲壳动物和小鱼为食。广布于世界各大洋。在中国于冬季、春季常出现于黄海北部和渤海湾。为国家二级保护动物。