力学的分科。它以“质点”、“刚体”、“弹性体”和“理想流体”等力学中的理想模型为研究对象，并以一些力学的基本原理为讨论的出发点。包括质点力学、质点组力学、刚体力学、分析力学、连续介质力学等。有时仅指不包括连续介质力学在内的上述各部分。是各种应用力学的基础。