一种落煤和装煤的机器。由电动机、牵引部、截煤部等组成。骑在工作面输送机上或在底板上运行。靠装有截齿的螺旋叶片滚筒破碎煤，并将煤装入输送机内。为适应煤层厚度的变化，滚筒装在可调整高度的摇臂上，以便一次开采煤层的全厚。牵引部采用液压传动或电气传动，用锚链或无链方式牵引机器沿煤壁运行。无链牵引不用锚链，而用销轨式、齿轨式或链轨式传动机构牵引。