亦称“自由振动”、“自然振动”、“本征振动”。物质系统在不受外界作用而阻尼又可忽略的情况下进行的振动。例如击鼓后鼓膜的振动，充了电的电容器和电感线圈联成回路后，电路中电流的振荡等，都近似于固有振动。固有振动的振幅决定于振动开始时系统所具有的能量，但振动频率（称为“固有频率”）则完全决定于系统本身的性质（如弹性和惯性；电容和电感等）。