明学者。泰州学派代表人物之一。字山农，吉安（今属江西）人。学于王艮。认为“人心妙万物而不测者也”。主张“平日率性而行，纯任自然”，便谓之道。以达到“君仁臣义民安堵”为最终目的。在下层社会中进行讲学活动，因得罪当权者，被迫害下狱。