一类常见的印刷机型。印版版台为平面形，压印部分为圆筒形，压印时，印版与筒面仅有局部接触。如一回转、二回转、间歇回转、反复回转式的凸印机，及石印机和雕刻凹版印刷机等。适用于大幅纸张的印刷，但因版台往复或间歇运动，故速度受到限制。