口径在20毫米以上、以火药发射弹丸的身管射击武器。用以对地面、水面、空中目标射击，歼灭、压制有生力量和技术兵器，摧毁工事和其他设施，击毁装甲目标等。一般由炮身和炮架两大部分组成。按弹道特性分为加农炮、榴弹炮、加榴炮、迫击炮；按炮膛构造分为线膛炮、滑膛炮；按用途分为压制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空炮、舰炮和海岸炮；按运动方式分为牵引火炮、自行火炮、骡马挽曳火炮、骡马驮载火炮。中国古代的“炮”为发石机，史载出现于公元前5世纪。《范蠡兵法》有“飞石重十二斤，为机发射二百步”等语。中国于公元7世纪发明火药后，逐渐开始用机抛射火药弹。1259年（南宋开庆元年），中国制造了借助火药发射弹丸的“突火枪”。至迟到元代，中国开始用青铜铸造火炮。13世纪，中国的火药和火器技术西传阿拉伯国家和欧洲。从19世纪开始，随着工业和科学技术的发展，欧洲出现了发射长形炮弹的线膛炮，并装有弹性炮架。20世纪60年代以来，火炮在射程、射速、威力和机动性能等方面都有明显提高。它仍是现代常规战争中的主要火器。