译自梵语Yoga。古印度的一种修行方法。为瑜伽行派所提倡，为其他哲学派别和婆罗门教、大乘佛教瑜伽行派等所奉行。修习过程有八个阶段，称“八支瑜伽”：(1)克制，戒绝杀生、欺诳、偷盗、色欲和贪婪。(2)守规，意为“遵行”，包括洁身、知足、简朴、学习和信神。(3)坐姿，指一系列静坐姿态的练习。(4)调息。(5)制感，指控制感觉，将注意力从外界收摄于心中。(6)执持，将注意力长时间固定在一个对象上。(7)*禅定。(8)等持，意为专心，即沉思对象与沉思者合而为一，由此获得解脱。在大乘佛教瑜伽行派中，瑜伽指通过“现观”思悟真理的修行方法，“现观”意即通过禅定，不经语言或概念作中介，运用佛教的“智慧”，使真理直接呈现于面前。