奴隶阶级为反抗奴隶主阶级的统治而爆发的武装斗争。是奴隶社会阶级斗争的主要表现。奴隶主的残酷剥削和压迫，不断激起奴隶的反抗。在欧洲，罗马奴隶制国家曾多次爆发规模巨大的奴隶起义，如斯巴达克领导的奴隶起义。奴隶起义严重地动摇了奴隶制的经济基础和奴隶主阶级的政治统治，加速了奴隶制度的崩溃，推动了社会历史的发展。