动物具有生殖功能的附肢。如马陆第七节、蜈蚣末节的附肢，桡足类第五对胸肢，虾蟹类第一、二对腹肢，蜘蛛的脚须，在雄性都变成交配器。昆虫雄性腹部第九节附肢变成交配器，雌性腹部第八、九节附肢变成产卵器。