控制调节动物肌肉（尤其是抗地心引力的肌肉）的紧张性收缩，以维持身体平衡及正常姿势的反射。姿势反射的主要感受器是内耳的前庭器官、肌肉的肌梭和腱器官，主要中枢在脊髓、小脑、延髓和中脑。