确定平面上或空间中一点位置的一组有序数。例如，在平面上，取点O为原点，过点O引互相垂直的两直线x′Ox、y′Oy，称为坐标轴，从一点P作它们的垂线PM、PN。设从点O到垂足M和N的距离是︱x︱和︱y︱，视垂足M在点O的右或左，N在点O的上或下而规定x和y为正或负。称(x,y)为点P在笛卡儿直角坐标系Oxy下的坐标，简称“直角坐标”。在空间中的直角坐标是用三个数(x, y, z)来表达的。即取一点O为原点，从O引互相垂直的三直线x′Ox、y′Oy、z′Oz，作为坐标轴。从点P作这三轴的垂线，x、y、z的绝对值就是点O到三个垂足L、M、N的距离，x、y、z的正或负要看L、M、N在各轴的前或后、右或左、上或下来决定。除了直角坐标以外，常用的还有*极坐标、*球面坐标、*柱面坐标等。