南宋画家。字遥父，号钦山，祖籍河中（治今山西永济西），生长钱塘（今浙江杭州）。曾祖贲、祖兴祖、父世荣、伯父公显、兄逵，均为画院画家，他继承家学。历任光宗、宁宗朝画院待诏。擅画山水，取法李唐，能出新意，下笔遒劲严整，设色清润。山石以带水笔作大斧劈皴，方硬有棱角；树叶有夹笔，树干用焦墨，多横斜曲折之态；楼阁大都动用界尺，而加衬染。多作“一角”、“半边”之景，构图别具一格，有“马一角”之称。又工画水，兼精人物、花鸟。与夏圭并称“马夏”，加李唐、刘松年，合称“南宋四家”。存世作品有《踏歌图》、*《山径春行图》等。子麟，宁宗时画院祗候，亦擅山水、人物、花鸟。