意大利人。方济各会会士。1338年罗马教皇本笃十二世(Benedictus XII)遣使者携函件礼物来中国，马里诺利亦在其中，自法国阿维尼翁(Avignon)出发，经君士坦丁堡（今伊斯坦布尔），由黑海北岸取陆路东来，于1342年（元至正二年）抵汗八里（今北京市），谒见元顺帝。其后约于1345年启行西归，取道海路抵亚洲西部，转回欧洲，于1353年抵阿维尼翁向教皇英诺森六世复命。《元史·顺帝本纪》载至正二年拂郎国(Farang)赠异马（亦称天马），并见于当时文人诗赋者甚多，当即指马里诺利等之来中国的事迹。其旅行记载，为研究东西交通史的重要史料。