古时担任驿站差役的士卒。战国时始设邮驿，秦汉设驿骑，唐代有驿夫，均系征发当地人民充当。宋代以军卒代百姓为驿递夫，并于军事时期设急递铺兵。明清时驿站与急递铺合一，设有铺兵，亦称驿卒或驿夫。