一种没有外力作用时存在于焊件中的内应力，包括焊接时的热应力及焊后的残余应力。由于电弧焊是不均匀加热和冷却的过程，在焊缝两侧距焊缝中心远近不同部位的基本金属处于不同的温度，根据热胀冷缩的规律，它们的热变形是不同的，但它们又是联成一个整体而相互制约，以致热变形与实际变形存在差异，引起焊缝及基本金属中产生应力（称“焊接热应力”）。当热变形与实际变形之差超过材料弹性应变极限时，在焊缝和部分热影响区中产生不均匀的不可逆的塑性变形，焊后在焊件中即有应力（称为焊接残余应力）存在。焊接残余应力分为宏观残余应力、微观残余应力以及超微观残余应力三种，通常是指宏观残余应力。焊接构件的残余应力影响产品尺寸的稳定性，在一定条件下可降低产品的强度，导致产生裂纹。