一种由微型计算机控制、焊接程序可变、独立操作的自动化焊接装置。主要有示教重现焊接机器人、适应控制焊接机器人、数控焊接机器人和智能焊接机器人。按应用可分为电阻焊机器人和电弧焊机器人两类。前者采用点位控制系统，后者则用六自由度的连续控制系统。