机体对各种伤害性刺激的感觉。由体表和一些机体内部组织（如肌肉、肌腱、关节、内脏等）上的游离神经末梢受到刺激，产生兴奋，传入大脑皮层而引起。大脑皮质对痛觉可起调节作用。当刺激达到一定强度时，常伴有痛反应（如局部肌肉收缩、呼吸暂停或加快、出汗等）。痛觉包括皮肤痛，来自肌肉、肌腱、关节等的深部痛以及内脏痛等。痛觉的适应性很小。