东汉末佛教翻译家。名清，以字行。原为安息国太子，父死，让王位予叔，出家修习佛教，精通小乘经典，并学禅经。桓帝建和二年（公元148年）来洛阳，从事佛经翻译。共译出三十四部四十卷，主要有《安般守意经》、《阴持入经》等。着重传布小乘佛教说一切有部的毗昙学和禅数理论，对后世禅学有一定影响。