古时一车四马为一乘，诸侯大国地方百里，出车千乘，称千乘之国。《孟子·梁惠王上》“千乘之国”朱熹注：“乘，车数。千乘之国，诸侯之国。”古邑名。春秋齐地，因齐景公有马千驷，猎于境内的青田而得名。在今山东高青高苑镇北。古县名。西汉置。治今山东高青高苑镇北，跨古漯水两岸，分南、北两城。晋废。南朝宋复置，移治今广饶北。金改名乐安。郡名。西汉置。治千乘（今高青高苑镇北）。辖境相当今山东滨州市和博兴、高青等县地。东汉改为乐安国。