湖北麻城人。1927年参加黄麻起义，次年加入中国共产党。历任红军第四军连、营长。1932年起任红军第十一师团、师长，第四军副军长、军长。参加鄂豫皖苏区历次反“围剿”和川陕苏区反“围攻”及长征。后任八路军第三八六旅副旅长，东进纵队、冀南军区司令员。解放战争时，任晋冀鲁豫野战军第二纵队、河南军区司令员。曾率部参加进军大别山和淮海战役。建国后，任中南军区副司令员，武装力量监察部副部长，武汉军区、铁道兵司令员，中央军委顾问。1955年被授予上将军衔。是中共第十一届中央委员，第六届全国政协副主席。